Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι, το μπρόκολο, το καρότο, και τα ρίχνουμε στην κατσαρόλα. Βράζουμε για 15 λεπτά, μέχρι να μαλακώσουν τα λαχανικά. Προσθέτουμε την πάπρικα, τη μουστάρδα, αλάτι και πιπέρι.
Αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά, προσθέτουμε το κίτρινο τυρί και χτυπάμε με το ραβδομπλέντερ μέχρι να διαλυθούν και να ομογενοποιηθούν όλα τα υλικά μεταξύ τους.